昆山飞天精密机械制造-南京数字化无人值守智能垃圾收集站

3.融合传感器：利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过ccd视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精r准定位与细分判别。然后将识别结果传输给协作机器，控制机器臂/手运动。

4.机器臂/手：机器臂/手从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的分类料框中。---软件识别与机器臂/---结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双---结合，具备了识别和执行的能力。

5.数据回传：分拣完成后，数字化无人值守智能垃圾收集站，设备将相关的数据再返回云端，与部署在各地的智能分拣设备实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的智能设备可以向部署在全r国各地不同智能设备，不同设备还可以互相继承废弃物识别的经验。该数据还能用于帮助项目运营方了解设备状况及并进行产量、工作量、效益等运营维度的统计。

与这种“严苛”形成鲜明对比的是，尽管我们马路边的垃圾箱很早就分为“可回收垃圾”与“不可回收垃圾”，但且不说市民难以遵守，即使垃圾回收车也只会统一倾倒而非分类。

但值得庆幸的是，随着生活水平的不断提高，我国也逐渐迈入垃圾分类时代。6月初，zheng府对垃圾分类工作作出重要指示，号召人们培养垃圾分类的好习惯，全社会人人动手，一起来为---生活环境作努力，一起来为绿色发展、可持续发展作贡献。